La exposición se divide en tres secciones: Caminos y puentes, Obras hidráulicas, y Puertos y faros, optando por un criterio temático, de mayores cualidades didácticas para el público general al cual va dirigida, al facilitar la comprensión de los elementos expuestos agrupándolos por su funcionalidad y uso.
Dentro de estas secciones se presenta el desarrollo histórico de las diferentes infraestructuras en cada fase fundamental de la historia de España (prerromana, romana, islámica, cristiana, etc.). Con este diseño se persigue concienciar sobre la necesidad de preservar las obras públicas, como una parte esencial del patrimonio histórico material, e ilustrar este apartado menos tratado de la historia de España.

La exposición se compone de 62 paneles y vitrinas con piezas, textos explicativos, fotografías, dibujos, grabados antiguos, planos originales y maquetas de las obras seleccionadas, ayudando estos últimos a la mejor comprensión de los aspectos técnicos de cada obra, logrando al tiempo hacer más atractiva y entretenida la visita.